项目描述：利用一个FX5U PLC，一个三菱摸屏，7个伺服（MR-JE-A系列）组建电气控制系统，7个伺服均为位置模式，控制方式为方向+脉冲，伺服电机带增量式编码器。其中X,Y轴为下料组件，开发其直线插补捕功能做下料位移，利用温控器控制刀头的温度在150度左右，利用伺服控制刀头的下降与上升，料检测到后，夹爪横移去取，抓到后再横移回来放到平台，平台横移到切刀处，切刀下降切料，切完上升，平台移到下料处，X,Y,Z伺服过来抓取切好的料到料盘上。料仓上下循环扫瞄，做一个仓储功能。

项目描述：利用FX5UPLC，配合机器人，3个伺服，两个传送带，做一个自动收板的系统，机器人与PLC走Ethernet IP通讯。伺服走IO接线控制，双脉冲控制方式。

项目描述：利用FX5U本体3轴，通过脉冲加方向的控制模式控制3个MR-JE系列伺服，伺服为位置模式，触摸屏为三菱GS2100.。当双手按钮按下时两个相向且在一条直线的轴向中心运行，由安装在上面的刀具对产品进行磨边，一个轴托举产品旋转，不同产品有不同的旋转的圈数方式，运行的速度与位置在触摸屏可设置调节。

项目描述：龙门轴为两边上下料机构所公用，伺服为松下A6，PLC为基恩士7500系列，H20S定位模块，采用双脉冲控制方式，龙们轴从传送带将Tray盘放入拿取放入两边机器，ABB机器人从Tray盘拿料放入滚筒线载具，载具流入人工检测位，检测完成后载具被放回滚筒线，滚筒线分正向反向两条，反向滚筒线把检测好的载具流回机器人取料位。